Tartışma teknolojinin kendisi kadar eski: Yardımla sürülen arabalar mı yoksa otonom olarak direksiyon başında karar veren bir kişinin olduğu araçlara göre daha mı güvenli? Bir araştırma ekibi olayları inceledi ve şu sonuca vardı: Duruma göre değişir.
Duyuru
Central Florida Üniversitesi'nden Mohamed Abdel-Aty ve Shengxuan Ding, insan sürücünün karıştığı 35.113 kaza ve gelişmiş sürüş sistemleri (Gelişmiş Sürüş Sistemleri ve Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri) tarafından kontrol edilen arabaların dahil olduğu 2.100 kazaya ilişkin belgeleri inceledi. Veri kümeleri, insan kaynaklı kazaları ve tamamen otonom araçların (ADS, dış etkenlerden dolayı kısıtlama olmaksızın otonom sürüş) ve destekli sürüş araçlarının (ADAS) neden olduğu kazaları içeriyordu. Araştırmacılar, Seviye 2'de (şerit tutma ve hız sabitleyici gibi kısmen otonom sürüş) ve Seviye 4'te (iyi havalarda otonom sürüş gibi tam otonom sürüş) çalışan araçlardan veri elde etti. Bu seviyeler, otonom sürüşü desteksizden (Seviye 0) tam otomatiğe (Seviye 5) kadar altı kategoriye ayıran SAE ölçeğinin aşamalarıdır.
SAE ölçeği seviyeleri
(Resim: SAE Uluslararası)
İnsanlar akşam karanlığında ve dönerken en iyi şekilde davranırlar
Ekip, arabayı kimin kullandığına bağlı olarak kazaların birbirinden nasıl farklılaştığını öğrenmek istedi. Araştırmacılar, aynı senaryoda, gelişmiş otonom araçların kazaya neden olma ihtimalinin, insan destekli arabalara göre daha az olduğu sonucuna varıyor.
Aynı zamanda, teknik olarak kontrol edilen arabalar, alacakaranlıkta veya dönerken, insan tarafından sürülen arabalardan daha kötü davranıyor: bu koşullar altında, kaza olasılığı 5,25 kat (alacakaranlık) ve 1,98 kat (dönüş) daha fazlaydı. Ekibin Nature Communications dergisinde yayınladığı araştırma makalesinde, “Bunun olası nedenleri arasında karmaşık sürüş senaryolarında durumsal farkındalık eksikliği ve AV'lerin (otonom araçlar) sınırlı sürüş deneyimi yer alabilir” diyor.
Karşılaştırılabilirlik için araştırmacılar, kazanın türünü, yolu ve çevreyi, araç üreticisi, AV sürüş modu ve hareket yönü gibi çarpışma öncesi koşulları ve kazanın performansını dikkate aldı. Ekip ayrıca genellikle kaza riskini etkilediği için haftanın gününü veya saati de hesaba kattı. Bilim adamları, otomatikleştirilmiş araçların genel olarak daha iyi performansının nedeninin, araçların nesne tanıma ve kaçınma, hassas kontrol ve aynı zamanda gelişmiş karar verme yeteneğinin kanıtı olduğuna inanıyor.
Dış koşullar otonom ve yardımcı sistemler arasındaki farkı yaratır
Dış koşullara bağlı olarak otonom araçlar (ADS), destekli sürüş sistemlerinden (ADAS) de farklılık gösterir. ADAS, gökyüzü açık olduğunda %23,34 daha az kaza kaydetti. Ancak yağmur yağdığında ADS'den %13,65 daha fazla başarı elde ettiler. Kaza öncesinde araçlar düz bir çizgide seyrediyor olsaydı ADAS, otonom araçlara göre %27,91 daha fazla kazaya karışacaktı. İkincisi viraj alırken daha kötü performans gösterdi: ADAS ile ADS'ye göre %3 daha az kaza yaşandı. Kaza öncesindeki hareketleri analiz eden ADAS, düz bir çizgide sürerken %27,91 daha fazla kaza sayısını gösterirken, dönüşlerde ADS'ye göre %3 daha az kaza rapor ediyor.
Araştırmacılar bulgularının otonom araçların daha da geliştirilmesi için önemli bilgiler sağlayacağını umuyor. Daha yeni sistemlerden elde edilen sonuçlar çalışmadakilerden farklı olabilir. Daha ileri araştırmalar için, karşılaştırmayı geliştirmek amacıyla kavşaklardaki geçiş hakkı kuralları, dur işaretleri, trafik ışıkları ve öncelik sinyallerine ilişkin verilerin de dahil edilmesi önemlidir.
ayrıca oku
Daha fazla göster
daha az göster
(Ben)
Duyuru
Central Florida Üniversitesi'nden Mohamed Abdel-Aty ve Shengxuan Ding, insan sürücünün karıştığı 35.113 kaza ve gelişmiş sürüş sistemleri (Gelişmiş Sürüş Sistemleri ve Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri) tarafından kontrol edilen arabaların dahil olduğu 2.100 kazaya ilişkin belgeleri inceledi. Veri kümeleri, insan kaynaklı kazaları ve tamamen otonom araçların (ADS, dış etkenlerden dolayı kısıtlama olmaksızın otonom sürüş) ve destekli sürüş araçlarının (ADAS) neden olduğu kazaları içeriyordu. Araştırmacılar, Seviye 2'de (şerit tutma ve hız sabitleyici gibi kısmen otonom sürüş) ve Seviye 4'te (iyi havalarda otonom sürüş gibi tam otonom sürüş) çalışan araçlardan veri elde etti. Bu seviyeler, otonom sürüşü desteksizden (Seviye 0) tam otomatiğe (Seviye 5) kadar altı kategoriye ayıran SAE ölçeğinin aşamalarıdır.
SAE ölçeği seviyeleri
(Resim: SAE Uluslararası)
İnsanlar akşam karanlığında ve dönerken en iyi şekilde davranırlar
Ekip, arabayı kimin kullandığına bağlı olarak kazaların birbirinden nasıl farklılaştığını öğrenmek istedi. Araştırmacılar, aynı senaryoda, gelişmiş otonom araçların kazaya neden olma ihtimalinin, insan destekli arabalara göre daha az olduğu sonucuna varıyor.
Aynı zamanda, teknik olarak kontrol edilen arabalar, alacakaranlıkta veya dönerken, insan tarafından sürülen arabalardan daha kötü davranıyor: bu koşullar altında, kaza olasılığı 5,25 kat (alacakaranlık) ve 1,98 kat (dönüş) daha fazlaydı. Ekibin Nature Communications dergisinde yayınladığı araştırma makalesinde, “Bunun olası nedenleri arasında karmaşık sürüş senaryolarında durumsal farkındalık eksikliği ve AV'lerin (otonom araçlar) sınırlı sürüş deneyimi yer alabilir” diyor.
Karşılaştırılabilirlik için araştırmacılar, kazanın türünü, yolu ve çevreyi, araç üreticisi, AV sürüş modu ve hareket yönü gibi çarpışma öncesi koşulları ve kazanın performansını dikkate aldı. Ekip ayrıca genellikle kaza riskini etkilediği için haftanın gününü veya saati de hesaba kattı. Bilim adamları, otomatikleştirilmiş araçların genel olarak daha iyi performansının nedeninin, araçların nesne tanıma ve kaçınma, hassas kontrol ve aynı zamanda gelişmiş karar verme yeteneğinin kanıtı olduğuna inanıyor.
Dış koşullar otonom ve yardımcı sistemler arasındaki farkı yaratır
Dış koşullara bağlı olarak otonom araçlar (ADS), destekli sürüş sistemlerinden (ADAS) de farklılık gösterir. ADAS, gökyüzü açık olduğunda %23,34 daha az kaza kaydetti. Ancak yağmur yağdığında ADS'den %13,65 daha fazla başarı elde ettiler. Kaza öncesinde araçlar düz bir çizgide seyrediyor olsaydı ADAS, otonom araçlara göre %27,91 daha fazla kazaya karışacaktı. İkincisi viraj alırken daha kötü performans gösterdi: ADAS ile ADS'ye göre %3 daha az kaza yaşandı. Kaza öncesindeki hareketleri analiz eden ADAS, düz bir çizgide sürerken %27,91 daha fazla kaza sayısını gösterirken, dönüşlerde ADS'ye göre %3 daha az kaza rapor ediyor.
Araştırmacılar bulgularının otonom araçların daha da geliştirilmesi için önemli bilgiler sağlayacağını umuyor. Daha yeni sistemlerden elde edilen sonuçlar çalışmadakilerden farklı olabilir. Daha ileri araştırmalar için, karşılaştırmayı geliştirmek amacıyla kavşaklardaki geçiş hakkı kuralları, dur işaretleri, trafik ışıkları ve öncelik sinyallerine ilişkin verilerin de dahil edilmesi önemlidir.
ayrıca oku
Daha fazla göster
daha az göster
(Ben)